比例調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為:Wp(S)=1/S
根軌跡簡稱根跡,它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。