由電動機、減速器、連接罩、液壓偶合器、傳動鏈輪、機頭架、拔鏈器、緊連器和軸承組成。
為了有較好的裝煤效果，后滾筒一般定為向上截煤的旋轉(zhuǎn)方向，以為了采煤機工作穩(wěn)定性好些，前滾筒定為向下截煤的旋轉(zhuǎn)方向。
常用的裝配方法有四種，互換裝配法，分組裝配法，修配裝配法，調(diào)整裝配法
