（1）走行定點(diǎn)一次堆料。 （2）走行定點(diǎn)分層堆料。 （3）回轉(zhuǎn)定點(diǎn)分層堆料。
（1）固定蝸輪箱不動(dòng)作。 （2）齒輪卡住咬死或傳動(dòng)部件故障。 （3）回轉(zhuǎn)制動(dòng)器未松開。 （4）兩側(cè)限位動(dòng)作后未復(fù)位。
（1）水箱水位太低。 （2）軟管破裂或堵塞。 （3）水泵故障。 （4）電氣故障。 （5）電磁閥及其控制系統(tǒng)故障。 （6）閥門破裂。
