當(dāng)擾動發(fā)生起，至被調(diào)參數(shù)又重新趨于穩(wěn)定而建立的平穩(wěn)狀態(tài)為止的這一段時間，叫調(diào)節(jié)時間
單參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是指調(diào)節(jié)系統(tǒng)中只有一個被調(diào)量和一個調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的任務(wù)只是為了被調(diào)量等于給定值
有比例帶、積分時間、微分時間三個整定參數(shù)
