環(huán)形框架質(zhì)量為0.20kg,上面裝有質(zhì)量為1.20kg的回轉(zhuǎn)儀,框架下端置于光滑的球形槽內(nèi),回轉(zhuǎn)儀既自傳又旋進(jìn),框架僅隨回轉(zhuǎn)儀的轉(zhuǎn)動(dòng)而繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng),回轉(zhuǎn)儀自身重心以及它連同框架的重心均在C點(diǎn),C點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的垂直距離為r=0.02m,回轉(zhuǎn)儀繞自轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為4.8×10-4kgm2,自轉(zhuǎn)角速度為120rad/s。
⑴求旋進(jìn)角速度;
⑵求支架球形槽對(duì)支架的總支承力。