斗輪堆取料機(jī)的作用是堆積和挖取物料。
懸臂梁仰角固定定點(diǎn)堆料達(dá)到一定料堆高度，而后大車行走調(diào)整堆料落點(diǎn)，繼續(xù)沿斜坡堆料。
（1）程序啟動和停止 （2）程序配煤 （3）自動跨倉和停煤 （4）事故音響信號
