問答題
行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA帶動行星齒輪Ⅱ在固定齒輪Ⅰ上滾動。已知曲柄的質(zhì)量為m1，且可認(rèn)為是均質(zhì)棒。齒輪Ⅰ的半徑為R，齒輪Ⅱ的質(zhì)量為m2，半徑為r，且可認(rèn)為是均質(zhì)圓盤。在曲柄上作用一不變的力矩M。如果重力的作用可以略去不計(jì)，試用拉格朗日方程研究此曲柄的運(yùn)動。
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。求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律和桿的約束反作用力FN。
，求：j=60°時(shí)，頂桿AB的速度
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?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
剛體轉(zhuǎn)動時(shí)，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。
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?一圓盤作平面運(yùn)動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
?選擇動點(diǎn)、動系的一般原則是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃虞喓蛷膭虞喗佑|點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。
題型：判斷題
摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。
題型：判斷題
?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的加速度（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
?剛體平面運(yùn)動某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
題型：單項(xiàng)選擇題