題圖為外科手術(shù)用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開，并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧，并以構(gòu)件1為機(jī)架，分析機(jī)構(gòu)的工作原理，畫出機(jī)構(gòu)的示意圖，寫出機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)矩陣和鄰接矩陣，并說明機(jī)構(gòu)的類型。

繪制如圖所示簡易沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

繪制圖所示液壓泵機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并已知z₁=34，z₂=22，z₄=18，z₆=88。試求齒數(shù)z₃及z₅，并計(jì)算傳動比i_AB。

在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z₂=37，z_2’=15，z₃=25，z_3’=20，z₄=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速n_B的大小及方向（標(biāo)明從右往左看時(shí)的旋向）。