凸輪機構設計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

凸輪機構的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構越小而輕，故滾子半徑應盡量大。

在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件時，該機構出現(xiàn)死點位置。

機械設計不一定是開發(fā)創(chuàng)造新機械。

鉸鏈四桿機構常見類型有（）種。

傳力性能最好的凸輪機構是（）

機器中運動的單元是（）

根據(jù)工作類型或用途的不同，機器可分為哪幾類？（）

作平面運動的構件其約束不能超過2個，否則構件就不可能產生相對運動。

機構中常見的高副包括（）