指出下列機(jī)構(gòu)中有哪些復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度,計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。
特點(diǎn):傳動(dòng)比大、動(dòng)平穩(wěn)、自鎖性、傳動(dòng)效率低、造成本高 圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)