物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

以下哪些符合AGV的特征描述？（）

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準確的是（）。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

（）是一種基于PC開發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點，可將標準的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。

（）是當前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設(shè)備。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負責區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機？（）

一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機、控制系統(tǒng)等組成的，工作過程可分為以下（）幾個階段。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。