現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項是（）。

AGVS的三級控制方式下，哪一層級的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實時數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計算機(jī)？（）

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）

自動導(dǎo)引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。

一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機(jī)、控制系統(tǒng)等組成的，工作過程可分為以下（）幾個階段。

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對用戶訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。

渠道型物料搬運路線下，各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場總線的描述，不準(zhǔn)確的是（）。