以下關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸特點(diǎn)的描述，不正確的是（）。

在用戶(hù)不穩(wěn)定，且波動(dòng)較大，不能建立相對(duì)穩(wěn)定的用戶(hù)分貨貨位的情況下，倉(cāng)庫(kù)適合采用播種式分揀方法。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類(lèi)型。

以下不符合可編程控制器特征描述的一項(xiàng)是（）。

（）是一種基于PC開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn)，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過(guò)程控制器。

物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運(yùn)，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過(guò)剩或不足而形成功能上的孤島。

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對(duì)用戶(hù)訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱(chēng)為（）。

渠道型物料搬運(yùn)路線下，各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)的物料。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開(kāi)發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。