問答題

【計算題】

在一對心曲柄滑塊機構中，曲柄長度為a，連桿長度為l。曲柄為原動件，連桿為二力構件。試證明機構的最大壓力角為

答案：

當曲柄與連桿相垂直時，對應的壓力角最大（或傳動角最小）；設壓力角為 a，則
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