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自由度不等于1的機(jī)構(gòu)都不可能具有確定運(yùn)動。
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平面高副的兩構(gòu)件之間,只允許有相對滑動。
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當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度,且等于原動件數(shù),則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動。
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