鉸鏈四桿機構(gòu)常見類型有（）種。

凸輪機構(gòu)為高副機構(gòu)，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為法面模數(shù)與壓力角相等并等于標(biāo)準(zhǔn)值，螺旋角大小相等方向相反。

斜齒圓柱齒輪的齒頂高和齒根高，無論從法面或端面來都是相同的。

等加速等減速運動規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

凸輪機構(gòu)的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構(gòu)越小而輕，故滾子半徑應(yīng)盡量大。

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構(gòu)，一個運動循環(huán)內(nèi)槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

作平面運動的構(gòu)件其約束不能超過2個，否則構(gòu)件就不可能產(chǎn)生相對運動。

在槽輪機構(gòu)的撥盤上裝置多個圓柱銷,（）槽輪的靜止時間。