A.傳動效率高 B.運動精度高 C.能自鎖 D.成本高
A.機械本體 B.動力與驅(qū)動部分 C.執(zhí)行機構(gòu) D.控制及信息處理部分
A.取代法 B.整體設(shè)計法 C.組合法 D.模塊法