請(qǐng)寫出如圖所示電路當(dāng)開關(guān)閉合后系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。其中狀態(tài)變量的設(shè)置如圖所示，系統(tǒng)的輸出變量為流經(jīng)電感L2的電流強(qiáng)度。
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A.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可以在一定程度上克服不確定性。
B.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)。
C.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)的影響。
D.控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)，快，準(zhǔn)，魯棒，組員少省。
A.線性二次型
B.變分法
C.極小值原理
D.動(dòng)態(tài)規(guī)劃
A.3
B.-6
C.9
D.-15
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.既不充分也不必要條件
A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]
最新試題
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題，狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是（）。
對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
對(duì)于線性系統(tǒng)，如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是（）。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說(shuō)法正確的是（）。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是（）。