經典控制理論形成的目的是采用各種自動調節(jié)裝置來解決生產和軍事中的簡單控制問題。（）

下面哪個不是大系統(tǒng)的特點（）

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。

已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為（）

現(xiàn)代控制理論運用哪些數學工具（）

對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應控制所依據的數學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息，使模型逐漸完善。

下面關于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）

離散系統(tǒng)模擬結構圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結構圖中的（）。

根據李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。