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問(wèn)答題 有離散時(shí)間系統(tǒng)如下，求Φ（k）、x（k）

x₁（0）=-1，x₂（0）=3其中輸入u₁（k）=u₂（k）=1

1.問(wèn)答題 給定下列狀態(tài)空間表達(dá)式

1、畫(huà)出其模擬結(jié)構(gòu)圖；
2、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

2.問(wèn)答題 判斷下列系統(tǒng)的能控性與能觀性。

（1）判斷能控性。
（2）判斷能觀性。

3.問(wèn)答題 求下列系統(tǒng)在單位階躍輸入時(shí)的輸出y（t），初始值。

（1）求出e^At。
（2）求出。
（3）求出y（t）。

4.問(wèn)答題 已知某系統(tǒng)微分方程為：
（1）寫(xiě)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型（即能控標(biāo)準(zhǔn)I型）。
（2）畫(huà)出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。

5.問(wèn)答題 將下列狀態(tài)方程變換為約旦標(biāo)準(zhǔn)型：

（1）求出特征值。
（2）求出特征向量（包括廣義的）。
（3）求出變換矩陣。
（4）求出約旦標(biāo)準(zhǔn)型方程。