歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。

已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。

對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。

現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具（）

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）