根據李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。

對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。

對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數不出現（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

控制論是誰發(fā)表的（）

給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。

子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數陣等于（）傳遞函數陣之積。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。

現代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。

歐拉方程是泛函極值存在的（）。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。