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問答題 考慮由下式確定的系統(tǒng)：試求其狀態(tài)空間實現(xiàn)的能控標(biāo)準(zhǔn)型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型和對角線標(biāo)準(zhǔn)型，并畫出能控標(biāo)準(zhǔn)型的狀態(tài)變量圖。

1.判斷題根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制問題設(shè)計的最優(yōu)控制系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的。

2.判斷題 對系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實部是一致的。

3.判斷題對一個給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。

4.判斷題若一個對象的連續(xù)時間狀態(tài)空間模型是能控的，則其離散化狀態(tài)空間模型也一定是能控的。

5.判斷題由一個狀態(tài)空間模型可以確定唯一一個傳遞函數(shù)。