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問(wèn)答題 已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為

求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

1.問(wèn)答題 已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W₁（s）和W₂（s）

試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣，并討論所得結(jié)果

2.問(wèn)答題 給定下列狀態(tài)空間表達(dá)式

，求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

3.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，試求出系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)，并畫(huà)出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖

4.問(wèn)答題 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性由下列微分方程描述

列寫(xiě)其相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，并畫(huà)出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖

5.問(wèn)答題 兩輸入u₁，u₂，兩輸出y₁，y₂的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求其狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)陣。