單項選擇題采用PI調節(jié)器的轉速負反饋無靜差直流調速系統負載變化時系統（），比例調節(jié)起主要作用。
A.調節(jié)過程的后期階段
B.調節(jié)過程中間階段和后期階段
C.調節(jié)過程開始階段和中間階段
D.調節(jié)過程開始階段和后期階段
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1.單項選擇題無靜差調速系統的工作原理是（）。
A.依靠偏差本身
B.依靠偏差本身及偏差對時間的積累
C.依靠偏差對時間的記憶
D.依靠偏差
2.單項選擇題轉速負反饋調速系統對檢測反饋元件和給定電壓造成的轉速擾動（）補償能力。
A.沒有
B.有
C.對前者有
D.對前者無補償能力，對后者有
3.單項選擇題在轉速負反饋系統中，閉環(huán)系統的靜態(tài)轉速降減為開環(huán)系統靜態(tài)轉速降的（）倍。
A.1+K
B.1+2K
C.1/（1+2K）
D.1/（1+K）
4.單項選擇題在轉速負反饋直流調速系統中，當負載增加以后轉速下降，可通過負反饋環(huán)節(jié)的調節(jié)作用使轉速有所回升，系統調節(jié)前后，電動機電樞電壓將（）。
A.增大
B.減小
C.不變
D.不能確定
5.單項選擇題轉速負反饋有靜差調速系統中轉速調節(jié)器采用（）。
A.比例調節(jié)器
B.比例積分調節(jié)器
C.微分調節(jié)器
D.調節(jié)器
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