?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。