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填空題對(duì)于比例積分微分（PID）控制來(lái)說(shuō)，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

1.填空題描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)分別有（）、（）和（）。

2.填空題用來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)性能優(yōu)劣的衰減振蕩過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)分別是最大偏差（或超調(diào)量）、（）、（）、（）和振蕩周期（或頻率）等。

3.填空題（）溫度計(jì)是把溫度的變化通過(guò)測(cè)溫元件轉(zhuǎn)化為熱電勢(shì)的變化來(lái)測(cè)量溫度的，而（）溫度計(jì)是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的。

4.填空題差壓式流量計(jì)通常由（）、（）以及（）組成。

5.填空題差壓式液位計(jì)在使用中會(huì)出現(xiàn)（）、（）和（）三種零點(diǎn)遷移問(wèn)題。