問答題

【簡答題】簡述放大系數、時間常數的定義。

答案：放大系數：對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時輸出變化量與輸入變化量的比值。
時間常數：對象受到階躍輸入后，被控變量達到新的穩(wěn)態(tài)...

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【簡答題】簡述操縱變量的選擇原則是什么？

答案：（1）操縱變量應是可控的，即工藝上允許調節(jié)。
（2）操縱變量應比干擾對被控變量的影響更加靈敏，控制通道放大系數...

【簡答題】試述比例（P）、積分（I）、微分（D）控制規(guī)律的定義及其各自特點？

答案：比例控制規(guī)律（P）是指控制器的輸出信號變化量p與輸入偏差信號e之間成比例關系，即p=K_pe。