簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。

積分控制最大的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制作用及時(shí)；最大的缺點(diǎn)是控制結(jié)果存在余差。

構(gòu)成執(zhí)行器的兩大部分是（）。

微分控制的動(dòng)作規(guī)律是當(dāng)測量值大于給定值時(shí)，控制器的輸出為最大，而測量值小于給定值時(shí)，則輸出為最小。

控制通道的放大系統(tǒng)K0數(shù)值越大，控制作用越強(qiáng)，因此K0越大越好。

執(zhí)行器、被控對(duì)象及控制器器稱為廣義對(duì)象。

物位包括（）。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來的測量信號(hào)與給定信號(hào)之和。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來的測量信號(hào)與（）之差。