問答題
下圖所示是簡單貯槽液位控制系統(tǒng)，為安全起見，貯槽內液體嚴格禁止抽空，試在下面兩種情況下，分別確定執(zhí)行器的氣開、氣關型式及控制器的正、反作用。
⑴以Qi為操縱變量；
⑵以Qo為操縱變量。
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執(zhí)行器、被控對象及控制器器稱為廣義對象。
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