填空題

采樣器的作用是（），某離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當輸入r（t）=t時.該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）

答案： 將連續(xù)信號變?yōu)殡x散信號；0
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