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問答題機構自由度的定義是什么？一個平面自由構件的自由度為多少？

1.問答題機構中的運動副具有哪些必要條件？

2.問答題簡述“機械運動”的基本含義。

3.問答題簡述機構與機器的異同及其相互關系。

4.問答題 在圖示輸送帶的減速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2’=30及電動機的轉(zhuǎn)速為1450r/min，求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4。

5.問答題有一對使用日久磨損嚴重的標準齒輪需要修復。按磨損情況，擬將小齒輪報廢，修復大齒輪，修復后的大齒輪的齒頂圓要減小8mm。已知z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha^*=1，c^*=0.25。試設計這對齒輪傳動。