試分析圖（a），（b），（c），（d）中的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤，分別說明理由并畫出正確的結(jié)構(gòu)圖。

補(bǔ)全圖中不完整的從動(dòng)件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。

如圖所示一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB為原動(dòng)件，長度為l_AB=25mm，偏距e=10mm，已知最大壓力角αmax=30°，試求：

計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，若有虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度，需指出。