填空題

在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當導(dǎo)桿和滑塊的相對運動為（）動，牽連運動為（）動時（以上兩空格填轉(zhuǎn)動或平動），兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為（）；方向為（）。

答案： 平；轉(zhuǎn)；2×相對速度×牽連角速度；相對速度沿牽連角速度的方向轉(zhuǎn)過90°之后的方向
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