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問答題 在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蝸桿1的轉速n1=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉速nB的大小及方向（標明從右往左看時的旋向）。

1.問答題 在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱體B的轉速n_B。

2.問答題 在圖示周轉輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齒輪1的轉速n1=200r/min，齒輪3的轉速n3=50r/min，其轉向相反。

當輪3固定不動時，求n_H的大小和方向。

3.問答題 在圖示周轉輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齒輪1的轉速n1=200r/min，齒輪3的轉速n3=50r/min，其轉向相反。

求行星架H的轉速n_H的大小和方向；

4.問答題 如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比1_5i，并指出當提升重物時手柄的轉向（從左往右看時的轉向）

5.問答題 在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉速n1=1440r/min，轉動方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=18，z4=54，試：

計算齒輪4的轉速n4；