二自由度轎車模型有關參數(shù)如下： 
總質量m=1818.2kg；繞Oz軸轉動慣量Iz＝3885kg·m²；軸距L=3.048m；質心至前軸距離a=1.463m；質心至后軸距離b=1.585m；前輪總側偏剛度k₁=-62618N/rad；后輪總側偏剛度k₂=-110185N/rad。 
試求： 
1.穩(wěn)定性因數(shù)K； 
2.特征車速u_ch； 
3.車速u=22.35m/s時的轉向靈敏度δsw/ωr。