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填空題在工業(yè)機(jī)器人中，利用（）傳感器檢測(cè)指部與操作物體在切向的相對(duì)位移，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制指部的夾緊力。

1.填空題為了獲取關(guān)于物體形狀的信息，可高密度配置（）傳感器。

2.填空題物體識(shí)別不單是測(cè)量三維空間的幾何參數(shù)，還必須了解（）。

3.填空題圖像輸出裝置大致分為（）和（）兩類。若長期保存處理結(jié)果，應(yīng)采用（）。

4.填空題圖像處理的主要目的是（）。

5.填空題在人工視覺系統(tǒng)中，圖像輸入通道通過（），將對(duì)象物體變?yōu)槎S或三維圖像，通過（）將光信號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào)，再通過（）將圖像分解成許多像素，把表示（）的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。