以下哪種傳動形式不能用于主減速器？（）

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

發(fā)動機前置前輪驅(qū)動的轎車，前軸軸荷大，有明顯的不足轉(zhuǎn)向性能。

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應(yīng)力，提高使用壽命。

半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

雙領(lǐng)蹄式制動器制動效能高，但不可用兩個各自獨立的回路分別驅(qū)動兩蹄片。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

等速萬向節(jié)可分成（）

換擋機構(gòu)形式中換擋沖擊最小的是（）。

鼓式制動器摩擦襯片寬度寬可以增加襯片壽命。