問答題

在圖示周轉(zhuǎn)輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)z1=15,z2=25,z2’=20,z3=60,齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min,齒輪3的轉(zhuǎn)速n3=50r/min,其轉(zhuǎn)向相反。
(1)求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向;
(2)當(dāng)輪3固定不動(dòng)時(shí),求nH的大小和方向。


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