下圖為汽車起重機起升機構液壓原理圖，請回答下列問題：

下圖所示簡易電動單梁起重機，額定起重量Q=3t，跨度S=12m，有效懸臂長3m，其他尺寸見圖，電動葫蘆自重200kg，主梁截面為等直工字梁，截面如圖中A-A所示。

下圖所示簡易電動單梁起重機，額定起重量Q=3t，跨度S=12m，有效懸臂長3m，其他尺寸見圖，電動葫蘆自重200kg，主梁截面為等直工字梁，截面如圖中A-A所示。

下圖所示簡易電動單梁起重機，額定起重量Q=3t，跨度S=12m，有效懸臂長3m，其他尺寸見圖，電動葫蘆自重200kg，主梁截面為等直工字梁，截面如圖中A-A所示。

已知：某車間一臺QD10-19.5A6吊鉤橋式起重機，其起升機構布置和鋼絲繩纏繞如圖，吊鉤和動滑輪組重量q=2.2kN，起升電機為6極電機，額定轉速n_e=950rpm，減速機的減速比i=31.5，卷筒繩槽底部直徑D=400mm，鋼絲繩直徑d=14mm，機構總效率η=0.9，求：
（1）起升速度；
（2）電機靜功率P_j；
（3）要適當降低起升速度以適應生產工藝需要，有哪些方法？并簡述各自的優(yōu)缺點。