負載變化、電網(wǎng)電壓波動、電動機勵磁變化、放大器放大倍數(shù)的變化、油溫升引起的主電路電阻變化等

周期掃描方式、輸入中斷方式、定時中斷方式、通信方式等。

前者不能實現(xiàn)變頻，而后者可以實現(xiàn)變頻。

起動時，反電動勢為零，為了防止過大的電流沖擊，所以要串入一定電阻或降壓。

（1）短路保護由熔斷器實現(xiàn)。
（2）過電壓保護由阻容吸收裝置實現(xiàn)。
（3）過電流保護通過快熔實現(xiàn)。

伺服電機又稱執(zhí)行電機，它是控制電機的一種。它可以把輸入的電壓信號變換成電機軸上的角位移和角速度等機械信號輸出。