填空題

復(fù)合控制有兩種基本形式：即按（）的前饋復(fù)合控制和按（）的前饋復(fù)合控制。

答案：輸入；擾動(dòng)

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【簡答題】簡述傳遞函數(shù)的定義。

答案：

【案例分析題】
已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試：
求系統(tǒng)滿足上面要求的相角裕度γ。

答案：