單項(xiàng)選擇題比例積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。

A、控制緩慢，無余差
B、控制及時，無余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時，有余差


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1.單項(xiàng)選擇題控制器在輸入偏差信號的作用下，輸出信號振蕩比較劇烈，如果想要降低振蕩的程度，提高控制品質(zhì)，可以（）。

A、適當(dāng)增加放大倍數(shù)
B、適當(dāng)增加積分時間
C、適當(dāng)增加微分
D、適當(dāng)增加給定值

2.單項(xiàng)選擇題積分控制器輸入相同的偏差，隨著積分時間的增加，最大偏差（）。

A、逐漸加大
B、先增加，后減小
C、逐漸減小
D、先減小，后增加

3.單項(xiàng)選擇題積分時間越短，積分的（）。

A、速度越快且作用越弱 
B、速度越快且作用越強(qiáng) 
C、速度越慢且作用越強(qiáng) 
D、速度越慢且作用越弱

5.單項(xiàng)選擇題積分控制規(guī)律中，控制器輸出信號的變化量與（）的變化量的積分成正比。

A、控制器輸入偏差信號
B、控制器的給定值
C、被控變量
D、被控對象的干擾