一般皮帶傳動的主動輪與從動輪的傾斜角不大于1度。
三角皮帶輪由輪緣、輪轂、輻板或輪輻三部分組成。一般采用灰口鑄鐵（HT15-33）為主。
皮帶傳動的種類可分為三角皮帶傳動、平形皮帶傳動和同步齒形皮帶傳動三種。
皮帶的傳動方式有開口傳動，交叉?zhèn)鲃雍桶虢徊鎮(zhèn)鲃尤N方式。
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