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通常分為兩類：外注式單體支柱和內(nèi)注式單體支柱。

油缸兩側(cè)均有進(jìn)液口，可以分別從兩側(cè)進(jìn)液，實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)反向的運(yùn)動，這樣的油缸叫雙作用油缸。

只從液壓缸的一側(cè)進(jìn)液，只能在工作液的作用下向一個(gè)方向運(yùn)動，其復(fù)位靠外力來實(shí)現(xiàn)這樣的油缸叫單作用油缸。