鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見類型有（）種。

最大壓力角通常出現(xiàn)在從動(dòng)件位移曲線上斜率（）的位置

當(dāng)一凸輪廓線有內(nèi)凹部分時(shí)，不能采用滾子從動(dòng)件，以免產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真。

凸輪機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場(chǎng)合。

凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑越大。實(shí)際輪廓越小，則機(jī)構(gòu)越小而輕，故滾子半徑應(yīng)盡量大。

火車車輪與鐵軌的接觸聯(lián)接是（）副。

槽輪機(jī)構(gòu)相較于棘輪機(jī)構(gòu)，（）。

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。

在槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤上裝置多個(gè)圓柱銷,（）槽輪的靜止時(shí)間。

機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的單元是（）