填空題

計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：（A）（），（B）局部自由度，（C）虛約束。

答案：復(fù)合鉸鏈

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在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是（）副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是（）副。

答案：低；高

計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的（）。

答案：是判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性（能否運(yùn)動(dòng)〕及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng)，即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)