填空題當兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的（）。當兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，其瞬心就在接觸點。當求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用（）來求。
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1.單項選擇題漸開線齒輪機構(gòu)的高副低代機構(gòu)是一鉸鏈四桿機構(gòu)，在齒輪傳動過程中，該四桿機構(gòu)的（）。
A.兩連架桿的長度是變化的；
B.連桿長度是變化的
C.所有桿件的長度均變化；
D.所有桿件的長度均不變
2.單項選擇題原動件的自由度應(yīng)為（）。
A、1
B、0
C、2
3.單項選擇題有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于（）。
A.0；
B.1；
C.2
4.單項選擇題基本桿組的自由度應(yīng)為（）。
A.-1
B.+1
C.0
5.問答題什么叫基本桿組，如何拆分？