由于流體作非定常流動或運動物體在流體中作加速運動所引起的阻力，稱為慣性阻力。

由于存在自由液面而產(chǎn)生波浪所引起的阻力，稱為興波阻力。

由于流動時流束變形以及渦旋的出現(xiàn)等原因，在物體的前方和后方產(chǎn)生壓強(qiáng)差所引起的阻力，稱為壓差阻力。

剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動與角加速度的乘積等于作用于剛體的合外力矩，即：M=Iβ，稱為轉(zhuǎn)動定律。

如果系統(tǒng)不受外力或受外力的矢量和為零，則系統(tǒng)的總動量（包括大小和方向）保持不變，這一結(jié)論稱為動量守恒定律。