火車車輪與鐵軌的接觸聯(lián)接是（）副。

雙搖桿機構一定不滿足桿長條件。

作平面運動的構件可有三個獨立運動。

當一凸輪廓線有內凹部分時，不能采用滾子從動件，以免產生運動失真。

曲柄搖桿機構一定存在急回特性。

凸輪機構為高副機構，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。

槽輪機構相較于棘輪機構，（）。

鉸鏈四桿機構常見類型有（）種。

一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為法面模數(shù)與壓力角相等并等于標準值，螺旋角大小相等方向相反。

機器中運動的單元是（）